Docker - solventar problema de denegación de permisos Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at

 Solventar denegación de permisos:

Mensaje mostrado al intentar listar las imagenes:

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

La solución para esto es agregar el usuario al grupo de docker:

sudo usermod -a -G docker $USER

Probar el comando nuevamente (para probar de nuevo tuve que abrir una nueva sesión o usar el comando sudo systemctl restart docker):